研究人员开发轨迹规划技术 有望提升医疗机器人的安全性

盖世汽车讯 据外媒报道，利兹大学（University of Leeds）研究人员开发出新的复杂算法，可精确调度机器人两只手臂的“舞蹈”，并始终保持它们之间恰当的空间，使病人的身体可以容纳其中，同时确保恒定的磁场。

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图片来源：University of Leeds

此前，利兹大学研究人员开发的机器人系统使用两只各自携带大型永磁体的机械臂来操纵磁性医疗设备，如藤蔓机器人。相关研究成果已发表在期刊《国际机器人研究杂志》（International Journal of Robotics Research）上，这一独特的双步骤方法可精心规划两个磁铁的路径，确保它们不会相互碰撞，尤其是不会与位于它们之间的病人发生碰撞。此外，该方法还可确保机器人的移动方式不会使得磁场突然变化，进而影响到病人体内的医疗磁性设备。

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