研究人员开发基于强化学习的框架 赋予足式机器人滑滑板的能力

盖世汽车讯 受动物和昆虫启发而开发的足式机器人能够帮助人类完成各种现实世界中的任务，例如递送包裹或监测特定环境。近年来，计算机科学家已经开发出算法，使这些机器人能够以不同的速度行走、跳跃、模仿某些动物的动作，并以极高的敏捷性移动。

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图片来源：University of Michigan

据外媒报道，美国密歇根大学（University of Michigan）计算自主与机器人实验室（CURLY Lab）和中国南方科技大学（Southern University of Science and Technology）的研究人员最近开发出一种基于强化学习的框架，使足式机器人能够成功使用滑板。研究人员在arXiv预印本服务器上的一篇论文中概述了这一框架，该框架也可用于模拟现实世界中其他需要与物体物理接触的复杂动作。